天津物流自动化设备常用指南

FANUC涂料机器人涂装和涂层具有广泛的优势

??FANUC涂料机器人自1982年设计和制造，适用于各种涂装和涂料应用，提供方便的访问，更大的工作范围和更大的产量。某些型号设计用于在***环境中运行，并提供广泛的伸展和处理能力，无论喷漆或点胶要求如何，都可以确定有一个型号可满足您的需求。

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??机器人涂装和涂层具有广泛的优势，包括：提高***涂装工作环境的安全性；一致的涂料应用可显着减少材料浪费；更高的产品速度和生产力；增加系统正常运行时间。

??完整系列的自动化喷涂生产线在标准工业，汽车和航空航天涂料和点胶应用中提供多功能性和性能。

??这些专用涂料机器人可用于底漆，底漆，面漆，透明涂料和喷涂点胶，使用水性，溶剂型，粉末，釉料和胶水/粘合剂材料。它们可以有效地涂覆几乎任何尺寸和形状的复杂零件，包括凹槽，弯曲和轮廓表面-无需运行或下垂。

工业机器人在PCB行业应用案例

　　工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、***及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对***精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、***机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。

孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行

　　目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉***，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。