ARM集成商的行业须知

机器人过程自动化(或RPA)

机器人过程自动化（或RPA）是一种基于软件机器人或人工智能（AI）工作者概念的新兴业务流程自动化技术。 在传统的工作流自动化工具中，软件开发人员使用内部应用程序编程接口（API）或专用脚本语言生成一系列操作，以自动执行任务和与后端系统的接口。相比之下，RPA系统通过观察用户在应用程序的图形用户界面（GUI）中执行该任务来开发动作列表，然后通过直接在GUI中重复这些任务来执行自动化。这可以降低在可能无法为此目的使用API??的产品中使用自动化的障碍。 RPA工具与图形用户界面测试工具具有很强的技术相似性。这些工具还可以自动化与GUI的交互，并且通常通过重复用户执行的一组演示操作来实现。RPA工具与此类系统不同，包括允许在多个应用程序中和之间处理数据的功能，例如，接收包含的电子邮件，提取数据，然后将其键入记账系统。

工业机械手臂的日常维护事项

　　工业机械手臂的日常维护事项：

　　一、导轨和轴承

　　应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

　　二、机械手循环周期

　　保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能

六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋转轴（相当于大臂旋转的肩部旋转轴）带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2～3个自由度构成。其动作空间近似一个球体，所以也称多关节球面机器人。

轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。