天津智能机器人高性价比的选择

连杆锻造自动化锻压生产线切割和加热生产详解

?连杆锻造自动化锻压工作时，不仅可以承受气缸内强大的气体力，还可以获得往返惯性力和转动惯性力，因此，选择合理的连杆锻造工艺和锻造设备是保证连杆质量的前提。连杆的典型生产工艺是：切割——加热——辊锻造——闭模锻造——切割冲压——热处理——喷射——校正。下面就连杆锻造自动化锻压生产线切割和加热生产做出详解。

??切割：常用的切割方法有：切割和锯切，为客户提供方坯剪切机，我们将Q42系列方坯剪切机出口到60多个***。

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??加热：推荐的中频感应加热炉具有改善工作环境，提高坯料加热质量，便于自动化生产的优点。加热温度影响锻件的内在质量和外观质量。低温有利于连杆的强度和随后的热处理。然而，当温度低时，金属流动性差，模具磨损快，而当温度太高时，连杆的可塑性太高。而且，表面氧化很严重。因此，加热温度应保持在1200℃±50℃。

工业机器人在PCB行业应用前景

　　目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。

控制系统可根据动作的要求

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。

小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器

采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

六轴机器人第四轴

六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。