天津物流自动化设备服务介绍

在对家具表面喷涂时，自从运用了一种完全模拟人工喷涂的喷涂机械手臂以后，即使是经验再丰富的家具喷涂老师傅，也会甘拜下风。工业喷涂机械手臂不但速度快，而且喷涂均匀，质量佳。

一、工业喷涂机械手臂主要特点：

工业机械手喷涂采用PLC控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式，是一种高人工喷涂的涂装设备，该设备具备如下特点：

（1）柔性大、工作范围大；

（2）可以提高喷涂质量和材料使用率；

（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

（4）涂料利用率高。

二、工业喷涂机械手臂工作原理：

工业喷涂机械手，具有修长的“手臂”（机械手本体），和聪明的大脑（计算机和相应的控制系统）。它普遍具有5或6自由度关节结构，伸缩自如，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，足够花式炫技。

可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品

可编程自动化是批量生产产品的自动化形式。这些产品的批量生产量从几十到几千个不等。对于每个新批次，需要重新编程和更换生产设备以适应新的产品风格。这种重新编程和转换需要时间来完成，并且有一段非生产性时间，然后为每个新批量进行生产运行。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化，因为该设备旨在促进产品转换而不是产品***化。数控机床是可编程自动化的一个很好的例子。程序在计算机存储器中针对每种不同的产品类型进行编码，并且机床由计算机程序控制。工业机器人是另一个例柔性自动化是可编程自动化的延伸。可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品的时间。这是浪费生产时间，这是昂贵的。在柔性自动化中，各种产品都受到足够的限制，因此可以非常快速和自动地完成设备的转换。柔性自动化中的设备重新编程是离线完成的;也就是说，编程是在计算机终端上完成的，而不使用生产设备本身。因此，不需要将相同的产品分组;相反，可以一个接一个地生产不同产品的混合物。

机械手加工制造领域是安全隐患较大的地方，所以无论是从企业还是个人来讲，都要安装保护装置，采取安全防护措施，机械周围该安装什么样的保护装置成为各大企业的难题。就工况环境和工作方式来讲能分很多种保护装置，比如机械手周围就可以安装安全地毯，因为机械手要在规定的区域内转动操作，人员误入的话很可能被机械手蹭到，安装安全地毯能够有效地避免这种事故，安全地毯是一种直接铺设在地面上，固定好压边连接好输出信号线后，就可以正常使用，安全地毯是一种无源触点两组常开信号输出的压敏式保护装置，安全性比光幕高一些。

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势

　　未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

　　1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

　　2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

　　3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

　　4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。