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发布时间:2019-12-15 09:42:05
在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品创新周期继续缩短,生产节拍不断加快,对生产物流提出了更高的要求,因此对AGV配送系统提出巨大挑战,主要体现在对物流系统柔性化需求加大,基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
AGV配送系统
柔性化智能生产线,采用AGV小车来实现柔性运输是,并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。此外,AGV机器人搭载各式各样的机械手臂,固定在工位上的机器人就可以灵活移动,实现制造工艺的柔性化生产,分拣AGV厂家,工作效率必将大大提升。
通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接,接收和执行物流指令,实现生产和物流管理的系统化,集成化,透明化和智能化,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的核心。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行***监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯,分拣AGV,实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车,给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。
差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,其他为随动轮,与双舵轮型不同的是,差速轮不配置转向电机,也就是说驱动轮本身并不能旋转,而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高,分拣AGV控制系统,同样可实现360°回转,但由于差速轮本身不具备转向性,所以这种驱动类型的AGV无法做到万向横移。此外,差速轮对电机和控制精度要求不高,分拣AGV报价,因而成本相对低廉,而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻,负重较轻,一般负载在1吨以下,无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊KIVA机器人就是使用差速轮转向驱动方式。适用AGV类型:潜伏式AGV。适用场景:适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。
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