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　速度方面：

　　目前码垛机的实际码垛速度在600-1000次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋，与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机可以抵12个工人。

　　劳动成本：

　　码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用码垛机每年节省的费用次于4.5万元。

当然，有人会说码垛机本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，天津AGV搬运机器人，码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。

　　码垛效果：

　　码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

　　目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。

　　人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

　国内码垛机器人应用市场的实际需求正在加速起量，国内外机器人厂商近年来已开始竞相发力，为了能更多的抢夺市场，各家都需要拿出好的产品以及好的营销策略。

　对于码垛机行业了解的人都知道只要工厂有包装的环节，就会垛机器人的需求，现在加工行业那么多，码垛机的需求非常的大，现在市面上的码垛机类型各式各样，AGV搬运机器人，但是质量却不能一概而论。

　　码垛机机器人未来怎么样?想要稳定的占领市场就需要又好的技术以及口碑，在未来国产码垛机器人企业要充分完善***体系，天津AGV全自动搬运车，将服务做到。市场的导向是客户所主导的，好的***服务会为自己的企业形象加分很多。

　　总体来看，在未来的一段时间码垛机器人的市场容量大、应用领域广泛，国产码垛机器人企业在发力市场时，应在原有的客户基础或技术优势上找准细分市场，才能快速抢占市场制高点。

国内码垛机的发展：

我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，AGV，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机展望：

我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

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