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成品出库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。

　　AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本，有效避免了操作失误，减少了劳动强度。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

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电磁导航：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，分拣AGV多少钱一台，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

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