库卡拆垛机器人点击了解更多

着无人超市、无人驾驶走入人们视线，无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示，河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里，不再有埋头包饺子的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺，是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放，不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手，一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人，重复简单的动作不知疲倦。

生产相同的水饺，这家工厂过去用工200人，现在压缩人工可达90%，而且大部分工作在控制室及试验室中完成。

国内码垛机的发展：

我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机展望：

我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

　机械自动化制造技术的应用对于码垛机制造业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还将促进我国经济的快速发展。该技术具有应用范围广、安全性高、生产能力高等的特点，并将朝着模块集成化、人机一体的智能化以及节能环保等方向深入发展。

1、智能化方向

　　随着科技的发展，码垛行业也逐渐在进行着现代化改造。数控设备的运用，使码垛机器人自动化制造技术与智能化技术实现了很好的融合。智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，自动化系统模拟人脑来进行操作和控制，从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成，不但提高了准确率和效率，还能减少用工成本，大大减轻技术人员的工作强度。

　　2、环保方向

　　目前世界人民对于环境保护的问题以基本达成共识，保护环境、爱护生态成为每个行业不容推卸的义务。码垛机器人制造行业由于对生态环境***较大，更应主动担当起保护生态环境的责任。

　　3、模块化方向

　　模块化也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。与传统码垛机器人行业生产模式相比，模块化生产以及集成式发展的模式可以大大加快码垛机器人行业在技术上的进步，提升产品生产效率。这种模式已经过多个行业的检验，可使生产效率达到新的高度，降低生产成本，提升企业竞争力。