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发布时间:2020-03-11 08:16:03
磁条导航的优点:现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点:磁条易破损;由于地面铺设磁条,整体美观性下降。磁条不能连贯性,由于AGV转弯会碾压磁条,部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质,导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现***站点功能。
电磁导航的优点:成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等电磁导航的缺点:需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点***功能。AGV电磁导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,对比激光导航技术,电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能,即在地面开槽,然后回填,对施工技术要求严格,才能***原地面美观要求。
谈到智能工厂就不得不说智能物流,AGV小车作为智能物流的重要设备,是链接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着AGV技术的发展,无需任何辅助***标志的无轨激光AGV移动机器人应运而生,使AGV的灵活性和柔性发挥到。无轨激光AGV移动机器人***是实现自主导航的关键,无轨激光AGV通过各种传感器件感知周围环境,获取自身位置信息,从而自主进行规划、调整运行路径。
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