施格自动化机器人(多图)-天津工业机器人

　码垛机能在流水线上减少劳动强度、提高生产的效率。现在的码垛机器人更是融入智能成分让码垛机工作更加出色，一台码垛机与一些其他的设施所构成的码垛系统畅畅用于流水线的末端，那么码垛系统有哪些部分呢?

　　码垛机是码垛机系统的核心，一般码垛机由主机、立柱、底梁、升降机械、气控元件及电脑PLC程序，变频器，光电，天津工业机器人，位置传感等控制装置组成。

　　码垛机是设置在流水线的末端的，一般位置都是安装时调试固定的，需要在流水线的末端安装一节静止的输送带，方便产品的停留供码垛机抓起。

　　一般多数的码垛机会辅助托盘库，更换托盘也不需要人力的介入，在托盘码垛完成之后叉车将托盘移走，然后新的托盘由托盘库运送至的位置。

　　为了生产的安全性，一般在码垛机的周围会加装防护隔离带。码垛机在工作的时候，人不能进入码垛机工作的范围内。

如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性，轴数会限制机器人的用途，简单的搬运机器人三轴就足够使用。

　　工业机器人中轴的数量能体现这台机器的***程度以及灵活程度，现在生产的码垛机轴数一般为四轴码垛机(可达六轴)，可以应用在搬运，以及流水线上的多线码垛，机器人稳定速度智能调节。

码垛机的兴起：

码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

国外码垛机的发展：

国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

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