芜湖工业分拣机器手咨询*** 施格自动化科技公司

如今的工厂都在慢慢的向智能化、无人化方面转变，在很多企业车间中机器人得到了广泛的使用，工业机器人的出现代替了传统的人力劳动方式，提高了工作效率，同时也大大节省了企业的人力费用，其中比较常见的工业机器人-码垛机器人。

码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护***，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

　码垛机一般由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。其设备配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

　　码垛对机器人的速度、精度要求比较高，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。

　　全自动码垛机是一种新型自动化机械，在生产流水线的末端安放一台码垛机，能将生产流水线上的产品整齐的堆整，在运输以及存储的时候更方便。

　　国内的全自动码垛机技术相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，全自动码垛机也是比较成熟的，很多企业也会选择国产的，而且国产的***会比较的方便。

码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点,码垛机器人需要适应现在的环境开拓一条新的路。机器视觉是机器人应用的一个重要方向,通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统。

码垛机的承重范围是多少?

　　该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。

　　机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。