码垛机器人组成服务至上

在过去由于效率往往受到人力的制约，以及人力所附带的成本压力的制约。码垛机器人能够代替生产线的各种机器，让产品的生产完全的自动化。而自动化的意义就在于生产效率，各类产品的生产规模虽然不会同时扩大，但是效率提升后能够囊括的生产品种同样得到了提升。

购买码垛机器人需注意以下几点

　　在设备安装结束之后，其还需满足以下的码垛机器人的生产验收要求：

　　1、按照具体的采购合同对码垛机器人设备型号、规格、技术资料、附件等进行核对。

　　2、码垛机器人设备生产效率测试，设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做生产效率的验收测试，按8小时一个班次，由采购人选择一种产品做测试。

　　3、码垛机器人的码垛效率测试，设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做码垛效率的验收测试。

　　4、采购人在验收过程中如发现相关功能未达到要求，中标供应商应及时进行修改，并且，由此增加的工期和相应的费用由中标供应商独自承担。

　企业中为了节约人力开资以及提高企业的生产效率常常会使用自动化设备，机械手是比较常用的，可以应用到多种自动化生产中，这与机械手的优点是分不开的。

立体仓储的实现离不开码垛机

　　在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，现在智能机械手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐。

　　企业可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且机械手一般能不断的重复对人来说乏味的工作，投产迅速，质量统一。

　　现在企业之间的竞争方式很多，提高生产效率是提高自身核心竞争力的一个办法，固定的生产加工节拍是没办法提高的，现在自动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对生产产生的影响，减少了中间环节，零件质量大大提高，这势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

　码垛机器人在拥有二维传感器以及力扭矩传感器之外，还能加装以下***传感器以增加机器人的性能。

　　1.三维视觉传感器

　　近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

　　2.碰撞检测传感器

　　工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。