agv自动搬运车-施格自动化机器人

产成品自动运输

　　产成品运输对自动搬运车提出了更高的要求，例如：运输过程中的加速、减速要柔和，货物装卸要更加等，以防止货物被损坏。通常，产成品自动运输采用拖拉式、滚筒式或叉车式AGV。

生产线自动对接应用

　　自动搬运车将半成品或产成品自动从生产线移载，并运输到目的地。例如，生产线半成品之间的自动移载，产成品自动移载入库，AGV小车一般安装滚筒装置。

　在实际应用中，一台自动搬运车至少可抵两名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、无需节假日、无需加班费，可以连续24小时工作。可见自动搬运车是非常经济、实用的自动化搬运设备，AGV自动搬运车具有以下几个方面的优点:

优点一：降低人工成本

　　传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。自动搬运车则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

优点二：提高工作效率

　　自动搬运车AGV本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台自动搬运车就足以了，况且自动搬运车作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，agv自动搬运车，而且有效地提高了工作效率。

WMS仓储管理系统与AGV调度系统在智能仓储系统的作用：

　　1)AGV状态栏：显示各AGV状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。

　　2)图形监控功能，可实时在AGV地图上显示AGV位置信息，为以方便及时了解AGV状态，不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。

　　3)AGV控制台，能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。

　　4)交通管理，系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。

　　5)通讯管理，系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外，还可以与各种外围设备进行通信，比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。

　　6)数据库管理：WMS仓储管理系统系统自带数据库，可以跟踪记录AGV运行情况，根据实际要求还可记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。

　　7)WMS仓储管理系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线的叫料情况等。

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