工业机器人厂家-工业机器人-施格自动化

用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，机器手爪把流水线上的产品抓取，整齐的码放在托盘上，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

码垛机的优势特点也是有目共睹的：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

　　3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，工业机器人，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。

　　4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。

　码垛机能在流水线上减少劳动强度、提高生产的效率。现在的码垛机器人更是融入智能成分让码垛机工作更加出色，一台码垛机与一些其他的设施所构成的码垛系统畅畅用于流水线的末端，那么码垛系统有哪些部分呢?

　　码垛机是码垛机系统的核心，一般码垛机由主机、立柱、底梁、升降机械、气控元件及电脑PLC程序，工业机器人多少钱，变频器，光电，位置传感等控制装置组成。

　　码垛机是设置在流水线的末端的，一般位置都是安装时调试固定的，需要在流水线的末端安装一节静止的输送带，方便产品的停留供码垛机抓起。

　　一般多数的码垛机会辅助托盘库，更换托盘也不需要人力的介入，在托盘码垛完成之后叉车将托盘移走，然后新的托盘由托盘库运送至的位置。

　　为了生产的安全性，一般在码垛机的周围会加装防护隔离带。码垛机在工作的时候，人不能进入码垛机工作的范围内。

　　随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，工业机器人集成，造就了码垛机器人。

　其实说的简单一些，传感器为机器人增加了“感觉”，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化，工业机器人厂家，传感器功能会根据机器人的工作环境选择，一般码垛机器人有以下传感器可以选择。

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及***等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

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