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码垛机的兴起：

码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。

国外码垛机的发展：

国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

　速度方面：

　　目前码垛机的实际码垛速度在600-1000次/时，从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，而普通工人的码垛速度在一个小时300—400袋，与码垛机的工作效率相差2—3倍。如果按工厂24小时运转，一台码垛机可以抵12个工人。

　　劳动成本：

　　码垛工人的工资水平按每月3500元计算(中部地区工资水平)，一个码垛工人的年工资在4.5万元左右，使用码垛机每年节省的费用次于4.5万元。

当然，有人会说码垛机本身价格就贵很多，还有以后的维修费用等等。确实，码垛机本身有一定的价格，但相对大的加工厂来说，一台码垛机的价格还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用码垛机确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明显。

　　码垛效果：

　　码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

　　目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。

　　人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

码垛机器人是一种***的自动化机器设备，具有很强的可靠性以及稳定性。能在的环节下不停歇的工作，给人们带来了很大的便利。但是现在的码垛机器人依然存在很多的问题，国产机器相较于国外机器还是有着较大的差距。

　码垛机器人的灵活性需要进一步加强，码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛，方便货物的下一步处理，但是大多数的机器人灵活性不够，手臂存在死角，而且工作的角度限制，这些限制让码垛机器人的应用面变小。

　　现在生产厂家产品的更新换代比较快，码垛机器人虽说能实现部分非标，但是适应能力依然不是那么的理想，在未来，需要在此方面进行改善，让产品更符合市场的要求。