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原辅料出库输送

　　操作人员向AGV系统提出取原辅料申请，AGV系统给AGV小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。

托盘入库输送

　　操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

不同AGV小车效率有差异

不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。

总之AGV物料搬运系统的设计要合理、***、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展，AGV成为物流自动化热的技术词汇，大量资本涌入AGV领域，并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇，而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。

　 1、AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

　　2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式，由于电磁导向方式的缺点，相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等，目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式，多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、***率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。