KIVA搬运机器人-施格自动化(在线咨询)-KIVA

　技术工业的主要任务就是控制码垛机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等.且码垛机器人具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。　软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，KIVA机器人，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

　生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久***的工作那么就需要主要定期的维护***，出现故障及时的排除。

码垛机常见的的故障

　　1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。

　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，KIVA，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

　　2.活塞杆处漏气。

　　原因及解决：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　3.排气口漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

　　4.处漏气。

　　原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

　码垛机是应用广泛的自动化设备，为了让机身更加的结实、码垛更加稳固，一般机器的重量还是比较大的。在进行安装的时候需要注意安全要得到保障，安装构件时要严格按照说明书。为了防止出现卷带松散的情况，在装带之前不要将包装纸和绳拆开来，在放入带盘固定是后再进行拆除。

码垛系统一般有哪些部分组成

　　在进行生产使用的时候需要注意预热设备，操作完成之后，KIVA搬运机器人，配合生产线的位置以及码垛的位置来设置码垛机的位置，现在的码垛机一般都是不能动的，所以需要***人员进行设置。

　　码垛机在进行码垛的时候机械手的动作能力还是比较大的，在生产的过程中是严格禁止在码垛机旁边站人的，需要拉起隔离网，一面发生意外。

　　码垛机在使用之后需要进行***，由于码垛机工作的地方可能灰尘比较大，所以需要一段时间对码垛机进行一次清理以及添加润滑油。

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