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如今包装机已经成为了很多行业中发展所必需的一种设备，在生产生活中发挥着巨大的作用，市场需求增加，产品竞争也会相继激烈，从而愈发要求提高包装机质量、效率、整体性能。现在来看，食品、饮料、等行业的需求还是占主导地位的，这些行业都是高成长性的行业，产品更新换代快，也要求包装机械企业加快开发速度，开发生产出符合市场变化需求的包装机械设备。 一些液体的灌装和颗粒或者的包装都离不开包装机，比如：液体包装机和包装机对于行业用处都非常大，这样可以避免因为手工接触而带来污染，这就是使用机器包装的好处。

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机机器人用电量大不大

　　(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

我们常见的热收缩包装产品就是饮料的包装了，先将被包装物裹在一个套筒里，然后再进行热收缩作业，包装完成后在包装物两端

　　均有一个收缩口，这种包装两头是敞开的。

　　有些产品则需要全封闭的包装，使用热收缩包装机也是能够实现的，所使用的包装膜也多种多样，根据所包装的产品选择。还有一

　　种包装的效果是一端敞开，适用于多组物品的集合与托盘包装，故本产品可广泛用于各种小产品的包装。