AGV全自动搬运车常用解决方案

　自动码垛机是很多生产企业都能使用到的机械，它的价格是大家***为关注的。一台完整的自动码垛机的价格是多少?

码垛机器人能做哪些工作呢

　　“码垛机的价格一般不能给出一个确定的数字，因为企业需求不一样的情况下配备的附件有区别，售价差别也很大。而且现在的码垛机器人分为品牌太多，价格方面的差异很大。国产的相对来说会便宜一下，进口的价格较高。”

　　咨询码垛机的时候很多的客户会急于寻得报价，据客户的现场实际情况以及需求不了解的情况下，业务员是没办法把价格直接给出来的。报价跟标定制的附件、产品的型号、类别、厂家、品牌都有关系。

　码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　码垛机器人控制中包括：

　　开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

　　模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

码垛机器人是工厂中常见的设备，它直接关系到流水线的吞吐，机器人码垛生产线的普及程度关系着我们的产品在国际市场的竞争能力。那么评判一台好的码垛机器人该怎么看呢?码垛机器人优点都体现在什么地方呢?

评判机器人码垛生产线的效能优劣主要有以下几方面：

　　1.工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现;

　　2.对被包装目标的扩展性;对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标;

　　3.对包装环境的扩展性;对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行包装);

　　4.工作效率：工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;

　　5.计量误差：计量误差小就应该能够长时间准确***(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差);

　　6.维护性：维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;

　　7.价格：价格主要指的还是性价比，企业需要创造效益，性价比是他们所看重的。