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　码垛机能在流水线上减少劳动强度、提高生产的效率。现在的码垛机器人更是融入智能成分让码垛机工作更加出色，一台码垛机与一些其他的设施所构成的码垛系统畅畅用于流水线的末端，那么码垛系统有哪些部分呢?

　　码垛机是码垛机系统的核心，一般码垛机由主机、立柱、底梁、升降机械、气控元件及电脑PLC程序，变频器，光电，位置传感等控制装置组成。

　　码垛机是设置在流水线的末端的，一般位置都是安装时调试固定的，需要在流水线的末端安装一节静止的输送带，方便产品的停留供码垛机抓起。

　　一般多数的码垛机会辅助托盘库，更换托盘也不需要人力的介入，在托盘码垛完成之后叉车将托盘移走，然后新的托盘由托盘库运送至的位置。

　　为了生产的安全性，一般在码垛机的周围会加装防护隔离带。码垛机在工作的时候，人不能进入码垛机工作的范围内。

用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，机器手爪把流水线上的产品抓取，整齐的码放在托盘上，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

码垛机的优势特点也是有目共睹的：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

　　3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。

　　4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。

　码垛机器人是工业出产过程中履行大批量工件、包装件的获取、转移、码垛、拆垛等使命的一类工业机器人，它有着较高的智能度，一般具备电子、信息、智能技能。

　　码垛机能处理劳动力不足、进步劳动出产功率、降低出产成本、降低工人劳动强度，国内此类自动化设备相比较国外产品发展仍然不够完善，主品主要为德国、日本等***。

　　企业中码垛机能集成在生产线中，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流。一台码垛机可以将多条生产线汇集起来，具有占用空间少，生产能力大等特点，长久来看能有效的提高企业的效益。