海康搬运AGV-施格自动化机器人(图)

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时***与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更高精度和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。

合理设置物料暂存区

　　如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置，也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，海康搬运AGV，AGV小车便可以直接从物料暂存区搬运到的工位上，大大缩减了响应时间，节约了搬运时间，提高企业效率。

　　提高AGV单次搬运量

　　为了提高搬运，AGV小车也可在同一时间，搬运多种不同货物，可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

　　记录分析持续改善

　　通过对AGV小车的搬运路线、搬运次数等进行记录，分析出AGV搬运系统方案中的不足，提出改善措施与建议。

差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，与双舵轮型不同的是，差速轮不配置转向电机，也就是说驱动轮本身并不能旋转，而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，同样可实现360°回转，但由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的AGV无法做到万向横移。此外，差速轮对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻，负重较轻，一般负载在1吨以下，无法适应精度要求过高的场合。大家熟悉的亚马逊KIVA机器人就是使用差速轮转向驱动方式。适用AGV类型：潜伏式AGV。适用场景：适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。

海康搬运AGV-施格自动化机器人(图)由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司（www.sugarobot.com）为客户提供“工业机器人,AGV,物流自动化”等业务，公司拥有“欧姆龙,海康”等品牌。专注于教育教学软件等行业，在天津 天津市 有一定知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈经理。同时本公司（www.sggrips.cn）还是从事fanuc码垛机器人，KUKA码垛机器人，KAWASAKI码垛机器人的厂家，欢迎来电咨询。