天津智能机器人性价比出众,天津施格自动化公司

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

三、排列码垛机器人

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

　码垛机器人是现在很对企业中都能用到的自动化设备，在生产的流水线的末端安装一台自动码垛机器人可以提高流水线的生产速度，降低人员的劳动强度。国内自动码垛机哪家好呢?现在的自动化设备厂家鱼龙混杂，选择好的品牌非常的重要。

码垛机器人未来发展开拓领域之“视觉系统”

　　国外自动码垛机哪家好呢?

　　现在质量比较好的的品牌主要是日本和德国的，由于国外的自动化行业起步较早，他们拥有的技术加之严谨的态度，造就高质量的码垛机器人。但是一般国外的码垛机器人的售价都是不菲的，是很多中小企业不能负担的。

　　国内自动码垛机哪家好呢?

　　国产中的码垛机厂家比较多，近些年，企业为了能提高生产的效率对于自动化设备的需求让自动化市场比较火爆，国产码垛机的价格相比国外的价格会低一些，但是码垛机的技术参差不齐，在进行采购的时候为了保证产品的质量需要选择有实力、经验丰富技术成熟的厂家。这样才能获得满意的效果。

　码垛机内部有控制芯片，能根据生产线的吞吐量进行调整，调整相应的码垛速度。这些在进行安装的时候，安装师傅会根据厂家的要求进行调试，至其能正常稳定生产。

　　码垛机进行工作的时候能一天机器针对多条流水线进行码垛，需要在码垛机旁边辅以托盘系统，加快码垛之后短距离运输效率。安装码垛机的时候需对面粉袋码垛机的码放位置进行规划，面粉袋码放位置的规划包括三方面的内容：一是面粉袋应该被放置的垛层，二是面粉袋在该垛层所处的位置，三是确定每个位置面粉袋的中心坐标和角度。