ABB码垛机器人多重优惠,天津施格自动化

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机机器人用电量大不大

　　(1)进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

　　(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

开放性模块化的控制系统体系结构

　　采用分布式CPU计算机结构,分为码垛机器人控制器,运动控制器,光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。码垛机器人控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

　机械手臂是高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业中常常用到的，其优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，而且在一些人力无法面对的情况下也能很好的完成。

　机械手臂是通过编程控制驱动实现预期功能，一般所使用的机械手臂结构比较的简单，主要由控制系统、手部、驱动组成，所使用的驱动主要是液压式、气动式、电动式、机械式。

　　机械手的应用比较广泛，工业中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作都能用机械手来完成，行业中，机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***。精密的机械手甚至能够用来作为仿生的假肢，但是造价会比较的高，一般的消费者是负担不起的。