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　码垛机一般由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。其设备配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

　　码垛对机器人的速度、精度要求比较高，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。

　　全自动码垛机是一种新型自动化机械，在生产流水线的末端安放一台码垛机，能将生产流水线上的产品整齐的堆整，在运输以及存储的时候更方便。

　　国内的全自动码垛机技术相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，全自动码垛机也是比较成熟的，很多企业也会选择国产的，而且国产的***会比较的方便。

　　随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，造就了码垛机器人。

　其实说的简单一些，传感器为机器人增加了“感觉”，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化，传感器功能会根据机器人的工作环境选择，一般码垛机器人有以下传感器可以选择。

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及***等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

1.调试或维修本设备前，必须经过***培训或仔细阅读用户手册。

　　2.设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫。

　　3.调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。

　　4.升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。

　　5.设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。

　　6.送电后，要确认电源是否正确。