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工业机器人控制系统特点

　工业机器人控制系统特点，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

机器人的全部控制由一台微型计算机完成

　　一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业

随着机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，它们的性能有了明显的提高。与此同时，机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的系统技术，不是将这些方面***地考虑，而是综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择设备，从而完成理想的焊接过程。