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工业机器人系统特点介绍

　　工业机器人系统特点，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

　　(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位***，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳。

　　(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整，满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。

　　(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

△出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。

△出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

△出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

△飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

△焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后，完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止，防止了因而而引起的全线停车。

焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时，可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。

焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关

焊接机器人进行焊接作业的时分，其熔池温度的高低与许多因素有关，包括焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接办法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面下手完成降温。

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高;而夹角小，电弧涣散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了反面发生焊瘤或起高。