海康智能AGV-天津施格自动化(图)

充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGV小车将逐渐取代人工物料搬运。目前AGV小车已经普遍用于航天、家电、商业、食品、、重工、物流、制造等各行业，也是现代化物流装卸货物必不可少的设备之一。

目前AGV主流的导航方式是二维码 惯导，海康智能AGV，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式，SLAM方式无需其他***设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光***标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周***标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。

海康智能AGV-天津施格自动化(图)由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司（www.sugarobot.com）为客户提供“工业机器人,AGV,物流自动化”等业务，公司拥有“欧姆龙,海康”等品牌。专注于教育教学软件等行业，在天津 天津市 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈经理。同时本公司（www.palletd.cn）还是从事天津AGV搬运机器人，天津AGV自动导引车，天津AGV全自动搬运车的厂家，欢迎来电咨询。