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发布时间:2019-11-26 07:38:49
激光导航:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
激光导航技术优点:AGV***。地面无需其他***设施行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,智能AGV价格,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。激光导航技术缺点:成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案,由于其***精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。
磁钉导航的缺点:AGV导航地面需满足技术要求,即AGV导航路线内不能有其他磁性物质存在;AGV导航线路不能有消磁、抗磁物质,影响AGV磁钉磁性。AGV磁钉导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,智能AGV厂家,对比激光导航技术,磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能,即在地面开孔,然后回填,智能AGV,对施工技术要求严格,才能***原地面美观要求。
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),智能AGV控制系统,通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV,此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
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