海康智能AGV-天津施格自动化公司(图)

激光导航：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

激光导航技术优点：AGV***。地面无需其他***设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案，由于其***精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。

仓储业是AGV***早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，海康智能AGV，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

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