施格自动化机器人(图)-库卡物流机器人-物流机器人

选择机械手生产厂家主要从价格及质量二方面进行着手

选择机械手生产厂家主要从价格及质量二方面进行着手，如何选择合适的机械手对与新手来说感觉无从下手，施格为您讲述如何选择机械手：

　　1.一定要清晰自己的意图

　　想要购买机械手为自己做些什么事。比如：仅仅要完成主动上下料，仍是主动送料，或者是都需求。

　　2.不要光信任他人的说法，以事实为凭证

　　如果对某家机械手动了心，比较之下觉得很好。那就能够先买上一台试试，如果达到了自己的要求，那就Prefect，如果没有厂家说的那么好，那也能够在试试别的机械手。信任有了前次的经验，在选购机械手上面就没有次的慌张了。

工业机械手臂材料应根据手臂工作状况来选择

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，FANUC物流机器人，通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。

（1）根据设计要求，物流机器人，工业机械手臂要完成各种运动。因此，川崎物流机器人，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料。

（2）而另一方面，手臂在运动过程中往往会产生振动，这将大大降低它的运动精度。因此，选择材料时，需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑，以便有效地提高手臂的动态性能。

　　工业机械手臂的日常维护事项：

　　一、导轨和轴承

　　应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

　　二、机械手循环周期

　　保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作，库卡物流机器人，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。

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